一、項目說明

1.1 系統綜述
整個系統分為三大部分，第一部分：前端電源部分；第二部分：加載裝置部分；第三部分：測量控制部分。針對被測電機驅動器供電類型，提供相應的系統前端電源，采用直流電源；根據被測電機性能特性，加載裝置部分選擇高于被測電機規格電極對拖加載；選用控制精度高，響應快的永磁同步電機作為測試負載，可讓被試電機的運行在四象限狀態下，此外，為了滿足對伺服電機的瞬態控制相應相關的項目測試需求，系統中額外增設的自由加載引擎硬件，可對負載電機進行高速PID調節，實現負載的連續變化加載，模擬真實的被測電機的工況變化。  控制系統測量控制部分采用了高精度的電參數測試單元和高精度的轉矩轉速傳感器，可滿足各種型號、等級的電機進行精確測量的要求。
伺服電動機測試系統按照國家標準足GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機 通用技術條件》進行研制，動態性能測試，可進行動態旋轉方向、正反轉速差、額定數據、連續堵轉數據、峰值堵轉數據、工作區、轉矩、功率、轉速、超速運行等項系統提供全中文配套軟件，能顯示和打印輸出特性曲線和數據：n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）能測試和顯示以下數據：被測電機的輸入電壓、電流、輸入功率、轉矩、轉速、輸出功率、 效率，能顯示和打印輸出測試數據和負載特性曲線，輸出格式有多種可選擇。
 
 1.2 系統框圖
         電機測試系統的組成框圖如圖所示